”SLAM 视觉SLAM 综述“ 的搜索结果

     然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、...

     深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述，敬学良，王晨升，目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建（SLAM）逐渐成为SLAM研究中的重点方向，首先介绍了视觉SLAM的基本结构，并分析了传统中

     单目视觉SLAM因单目相机体积小、功耗低、信息获取丰富受到了广泛使用。为了深入分析单目视觉SLAM的优势，首先，简述单目视觉SLAM的基本原理，从特征点检测、相机姿态估计、选取关键帧、创建地图、地图及相机姿态优化...

     基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋，刘国良，田国会，罗勇，王梓任，张威，李军伟 （山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061） 摘要：综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建（SLAM）领域的最新研究进展，...

     最近几天刚刚接触到视觉slam这个研究方向，发现这个方向的知识点挺多挺杂的，于是就自己看文献，刷博客，大致对视觉slam有了整体的了解. 这篇博客也算是一个简单的小综述，具体的知识点正在学习之中。 目录 SLAM...

SLAM综述

标签：   概率论  SLAM

     关于SLAM（simultaneous localization and mapping）问题一个很粗糙的总结。 对于SLAM的发展历程，Leonard和Reid大佬将SLAM到目前为止的发展过程总结为三个阶段： classical age（1986-2004）：早期阶段，SLAM问题...

     点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的...

     Visual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的不同又分为松耦合和紧耦合。 其中VO（visual ...

     作为vins(视觉惯性导航系统,visual-inertial system)的基础–纯视觉算法，分为两种：一种是基于批量的运动恢复结构(SfM, Structure-from-Motion)方法,一种是基于滤波(filter)的方法。 然而，...

     里面包含了对于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM的发展，各种方法的优缺点的整理，引用整理了多篇论文，有需要的可以自行查看

     同时定位与地图构建（SLAM）是机器人搭载视觉、激光、里程计等传感器，对未知环境构建地 图的同时实现自定位的过程，在机器人自主导航任 务中起着关键作用 [1-4]．当前 SLAM 问题的研究手 段主要是通过在机器人本体...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章